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成功案例

无线遥控技术的运用

来源: 关键字:bob体育竞技 ,无线遥控bob体育竞技 ,破拆灭火机器人 发布时间:2014-01-07

我厂技术专家早在2000年发明了"无人驾驶车执行装置"。以专利技术(专利证号为: ZL00221994.8;ZL201120017000.4;ZL200520070203.4)研发的无线遥控bob体育竞技等BOB体育客户端 产品引起了业内人士的广泛关注,并于2004年10月通过国家消防装备质量监督检验中心检测。在长期的研发和实践中,我公司成型了多品种的产品运用。

以轮式结构的产品主要有6吨、10吨、18吨bob体育竞技,以履带结构的产品主要有远程大功率供水bob体育竞技、25米履带灭火装备、32米大流量喷射灭火装备、18米举高破拆机器人;另有无线遥控的防暴布置水炮车等。

无线遥控技术的运用,最大限度的保护消防指战员的安全,在复杂、高危现场,利用我公司成熟的无线执行技术,操控装备,进入现场,进行现场灭火、破拆救援、滩涂取水、突发事件布障和驱离,避免人员直接进入所带来的危险和次生灾难。

  

18米多功能破拆灭火机器人

   破拆灭火机器人

主要用于消防及抢险救灾时破拆、起重等作业。与普通破拆车相比,本次设计的新型破拆车具有三个突出优势:一是行走装置为履带,可进入火场及复杂环境救援;二是拥有长度满足破拆装置垂直冲击时,18米的最大破拆高度及可两套独立操作的破拆设备;三是所有救援设备可根据需要更换,提高整机利用率及救援效率。(可任意搭配液压铣头、冲击锤、液压剪、液压夯机、高压水泡等附属工具);四是本设备可配备专用于油库储油罐火灾的灭火破拆工具,可将氮气与干粉注入油罐达到灭火目的。

  

  

32米大流量喷射灭火装备

   32米大流量喷射灭火装备

1.32m大流量举高工业消防装备作为特型bob体育竞技采用履带式底盘,对罐区内路面情况适应性较好,可翻越防火围堰进入

罐区内近距离灭火作业,大大提高了火灾的扑救效率;

2.32m多级伸缩式举升臂架,能够将大流量的灭火剂以高达95%的有效利用率喷射到罐顶着火区域,大流

量灭火剂和高效灭火剂利用率可快速有效控制石油化工类火灾;

3.32m大流量举高工业消防装备在车身和臂架主要部位安装有细水雾喷淋降温系统,在近距离经受高温辐

射条件下保证装备长时间正常工作;

4.装备大流量灭火剂管路输送系统采用汇流技术,由5条相互独立DN125输送入水口,臂架顶端消防炮

流量≮ 13000L/min;

5.32m大流量举高工业消防装备所有动作可通过手动和无线遥控两种控制方式控制,无线遥控控制距离

大于150m,在易燃易爆、有毒有害场所有效保护消防人员安全;

6.臂架顶端安装有视频图像传输系统,视频图像传输比消防炮高1500mm,通过顶端视频传输可准确掌握火场情况,为消防指挥和快速扑救提供实时信息;

主要性能参数Main performance parameters:

1.底盘行驶性能参数:

底盘

履带链轨式,四轮一带加张紧装置

尺寸参数:

履带宽度500mm,导线驱动轮中心距4000mm,

履带中心距2100mm

性能参数:

1、 带驻车制动;

2、 行走速度0-7.0km/h;

3、 爬坡能力30°;

4、 离地间隙≮350mm;

质量参数:

19吨左右;

须具备功能

1、 底盘配置有5个DN125大流量供水管路。

2、 1个DN65冷却水管路;

3、 1个DN100超细粉供给管路;

4、 在合理位置布置80米以上DN125水带放置空间;

2.举高系统参数:

最大工作高度:

32米

最大工作幅度:

25米(以实际设计为准)

臂架结构

1、 臂架5节同步伸缩臂+1节小臂;

2、 截面为六边形高强度结构;

支腿结构

1、  X型大跨度摆式支腿;

2、  支腿跨距:纵向x横向:9000x9000mm;

3.整车外形尺寸

长x宽x高

7500×2600×2800mm

4.消防系统参数:

臂架消防炮流量:

额定流量≮13000L/min,最大流量>15000 L/min; 在3800L/min~19000L/min流量范围内可调,有效射程>85m;

复合射流

无需更换消防炮,可同时实现喷射水+泡沫+干粉,三种复合灭火介质,;

5.控制方式:

无线遥控

无线遥控控制各项动作,控制距离≮150m;

  

远程大功率供水bob体育竞技

   远程大功率供水bob体育竞技

为了解决现场bob体育竞技供水困难和供水区域复杂情况,我公司开发了远程大功率供水系统,

吸水泵液压系统:为了达到吸水泵的最大性能,吸水泵的整个液压控制采用闭式液压系统设计。潜水泵工作流量输出,可实现缓慢升高到系统设定值,无需调节发动机转速。系统操作便捷、简单,系统无任何冲击。

吸水泵模块控制系统:整车的吸水泵模块控制系统采用遥控操作,操作灵活可靠、功能齐全;满足300米遥控距离,确保了吸水泵实现全地形作战的功能。

收带机构:为了满足整车在战斗结束后,将水带快速收回,根据实际作战情况,在履带底盘车上安装了一套收带机构,具有清洗、挤水、收带功能。不但满足了快速收带的功能,还满足了收回的水带是干净的。

主要性能参数Main performance parameters:  

项目名称

性能参数

底盘型号

豪泺ZZ1257N4647C

外形(长×宽×高)mm

10200 mm×2500 mm×4000 mm

乘员室(含驾驶员)人

2

发动机

型    号

WD615.95E

型    式

直列六缸水冷增压中冷直喷式柴油发动机

最大功率kW/r/min

247/2200

履带式吸水泵行走模块

承载能力

9000 kg

爬坡度

30 °

行走速度

0 — 5 km / h

行走马达

南韩进口

吸水泵及液压系统

型   号

HSP16000

流   量

最大输出流量为20000 L/min

吸深10米时流量为11833 L/min(710 m3/h)

胶管长度

45m

发 动 机

型    号

康明斯NTAA855?? — G7A

额定功率

406 kW(545马力)

额定转速

1500 r/min

最大扭矩

2591N·m

油箱容积

300 — 500 L

随车吊臂

最大起重力矩

8.4T·m

最小额定工作幅度

2.1m

最大工作幅度

7.93m

最大起升高度

8.4m

  

  

25米履带灭火装备

   移动遥控举高灭火装备

  移动遥控举高灭火装备是专门为解决油罐、轻烃罐、井喷、化工装置等突发事故引起的大型火灾的一种专业救援灭火特种bob体育竞技,该装备采用履带式消防专用底盘,加装25米组合式举高喷射臂架,在臂架顶端安装有一门大流量消防炮和视频传输系统,该装备具有耐高温防护细水雾自保系统,在150m范围通过无线遥控控制装备靠近着火源进行灭火,可在大型石油罐区内翻越防火围堰自由行驶,在行驶和固定灭火两种姿态下自由切换,通过与外围bob体育竞技 辆配合实现完整的消防指挥灭火救援系统。

该装备具有近距离、大流量、高效率、无线遥控和图像传输等特点,可高效扑救大型石油化工类火灾,有效保护人员安全和实时掌握火灾现场信息。

移动遥控举高灭火装备

主要性能参数Main performance parameters:

名称

移动遥控举高灭火装备

底盘

LD4915消防专用履带式底盘

外形尺寸(mm)

长×宽×高:7500×2500×3000

额定总质量

19000Kg

发动机型号

WD10G220E23

车速(km/h)

高速档≥5.0,低速档≥2.9

接近角/离去角(°)

20/25

爬坡度(%)

≥30

  

举高系统(m)

额定工作高度:25

额定工作幅度:3

最大作业幅度:11

最大作业幅度时高度:14

支腿跨距(mm)

纵向/横向:6290/4600

  

臂架顶端消防炮

额定流量:≮10000L/min

水平旋转:350°

俯仰:200°

车前消防炮

流量:1200L/min

耐高温防护系统

除车身及臂架除采用特殊耐高温防护装置外,在车身及举高臂架上还安装有细水雾冷却系统,装备在高温环境条件下,车身及臂架完全覆盖在细水雾下,有效保护装备不受高温辐射影响;

控制方式

无线遥控智能控制,有效遥控距离>150m

  

6吨无线遥控bob体育竞技

   无线遥控bob体育竞技

主要性能参数Main performance parameters:

型号及名称

MX5160GXFPM/SG60/W型泡沫/水罐bob体育竞技

底盘型号

QL1160AMFRY五十铃载货汽车底盘

收/发系统

选用国际知名品牌

收/发距离

200m

发射功率:

10mW

工作频段:

400Mhz-470Mhz

遥控车速:

3 -10km/h

型号

6HK1-TCNG40

额定功率(kW)

177(2400r/min时)

排放依据标准

GB17691-2005国Ⅳ,GB3847-2005

最高车速(km/h)

≥95

轴距(mm)

4500

整车外形尺寸(mm)

≤8160×2460×3400 (长×宽×高)

驾乘人数(人)

6

满载总质量(kg)

≤16000

灭火剂(kg)

泡沫bob体育竞技 :水4000,泡沫1500

水罐bob体育竞技 :水55000

型号

CB20.10/20.40

流量(L/s)

常压:40,中压:20

压力(MPa)

常压:1.0,中压:2.0

型号

PL32/PS40W

流量(L/s)

32/40

压力(MPa)

1.0

射程(m)

水≥60,泡沫≥55

  

18吨无线遥控bob体育竞技

   无线遥控bob体育竞技

主要性能参数Main performance parameters:

型号与名称

项      目

MX5330GXFPM180UD型泡沫bob体育竞技

MX5330GXFPM180UD型水罐bob体育竞技

底盘型号

DND1253CWB4BLPHLD 6×4

尺寸参数

外形(长×宽×高)mm

10170×2470×3500

前悬    (mm)

1400

后悬    (mm)

2615

接近角  (?)

21

离去角  (?)

11

轴距  (mm)

4615+1300

质量参数

满载质量(kg)

33000(前8000后25000)

整备质量(kg)

15125(前4960后10065)

容罐容量(kg)

水:11500、泡沫:6000

水:17500

最高车速(km/h)

100km/h

乘员室(含驾驶员)人

5

发动机

型号

GED3日本日产柴(NISSAN DIESEL)

型式

直列六缸、水冷、涡轮增压、柴油机

最大扭矩(N·m/r/min)

2255/(1200)

额定功率(kW/r/min)

340(1800r/min)(462PS)

消防泵

型号

FPN10-6000

低压时流量 (L/s/r/min)

100(2200rpm)

低压时出水口压力(MPa)

1.0

引水

装置

引水泵类型

活塞式真空泵(自动引水)

引水时间(s)

≤36

最大吸深 (m)

7

最大真空度 (kPa)

≥85

1min真空度下降值(kPa)

≤2.6

泡沫比例混合器

全自动泡沫比例混合器

消防炮

型号

POKDN100-5000(PLC5000)型消防炮(法国博克)

工作压力 (MPa)

≤1.0

流量(L/s)

80

额定射程 (m)

水≥80、泡沫≥75

水≥80

回转角 ( °)

300

俯仰角 ( °)

-19~+51

MX5330GXFPM180M型泡沫bob体育竞技选用东风日产DND1253CWB4BLPHLDbob体育竞技 专用底盘改装而成,发动机排放符合国3排放标准。该车配备德国进口FPN10-6000型 消防泵和法国POKDN100-5000(PLC5000)型消防炮车载电动遥控水/泡沫两用炮,车头保险杠配置有车前炮;整车装有遥控装置和自保装置。

我公司最新研发的新一代防暴水炮车,除普通水炮车功能外,还配置了防暴墙、副发动机、远程遥控系统。

本车主要特点如下:

1、整车载水量10吨。

2、车顶安装双炮,可实现全方位、大流量、远距离驱暴,射程达75米。

3、采用双排驾驶室,可载作战队员5人。

4、车辆具备道路清障功能:车前液压清障铲能清除3吨松散障碍物。

5、灯具和驾驶室窗玻璃采用不锈钢网防护,前挡风玻璃护网可0°~70°范围开启。

6、推铲和前挡风玻璃护网具备两种操控方式:可在驾驶室内操控,也可通过车裙部控制阀操控。

7、系统喷射介质有清水、辣椒水、染色剂。

8、采用大功率水泵:系统流量达50升/秒,系统压力达18兆帕

9、采用专业消防水罐制作工艺,具备防锈和抗震功能。

10、车辆四周装备喷淋系统:10个喷头喷射能够保护车辆和作战队员的人身安全。

11、车身上下配置防护喷淋:12个喷头喷射,可确保车辆自身灭火。

12、采用发动机为水泵提供动力,发动机功率210千瓦,水炮射水时可随时增减油门,达到理想射程,射程控制不受行车速度影响。

13、车辆配置防暴墙:主要用于临时的道路封堵,或者特殊场所的临时隔离保护;最长布障时间120秒;最长收合时间160秒;最大拦截高度达2.7米;最长拦截宽度8.9米。

14、无线远程遥控:车内无人状态可实现无人驾驶功能,还可实现射水、摄像监控、语音传输等基本功能。有效确保作战队员人身安全。

15、本车还装备了监控系统、广播、警灯警示等电气装备。

因技术不断进步,本厂对车辆图片外形及主要性能参数保留修改权。

Haomiao reserves the right to modify its main performance parameters and photos due to technology advancement


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